WRD系列RV減速機(jī)輸入部分，又稱轉(zhuǎn)臂，機(jī)械手等等設(shè)備中的基礎(chǔ)零部件。由輸入軸和偏心套組成，為了擴(kuò)大承載能力和實(shí)現(xiàn)構(gòu)件平衡的需要，偏心套通常采用互成180度的雙偏心結(jié)構(gòu)，并裝有兩個(gè)滾柱軸承，以減少摩擦損失。

減速機(jī)部分一系由擺線輪和針輪組成擺線針齒內(nèi)嚙合行星減速機(jī)傳動(dòng)。

針輪是由針齒殼、及均布在針齒殼上的一組針齒銷組成，為了減少嚙合摩擦損失，通常又在針齒銷上配裝針齒套。

輸出部分

減速機(jī)由機(jī)座、輸出軸、及均布在輸出軸圓盤(pán)端而上的一組銷軸和銷套組成，并將其插入擺線輪的銷孔中，即可實(shí)現(xiàn)傳遞運(yùn)動(dòng)的功能，為此又稱W輸出結(jié)構(gòu)。

特點(diǎn)

WRD系列減速機(jī)的高速比和高效率、結(jié)構(gòu)緊湊體積小、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低、使用可靠、壽命長(zhǎng)。

不足及改進(jìn)措施：

不足：

對(duì)擺針式齒輪沒(méi)有接觸過(guò)，沒(méi)有見(jiàn)過(guò)具體實(shí)物。

對(duì)減速比的計(jì)算不懂措施：

到現(xiàn)場(chǎng)查看實(shí)物，有檢修的情況下，好好看看。

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