行星減速機(jī)雙撐和行星減速機(jī)單支撐指的是齒輪的支撐，也就是行星減速機(jī)的行星架。而行星減速機(jī)的行星架和行星減速機(jī)的輸出軸是一體式結(jié)構(gòu)，所以行星減速機(jī)的行星架做的好不好直接影響到行星減速機(jī)各方面性能。首先我們來(lái)了解一下單支撐和雙支撐的區(qū)別。

1、結(jié)構(gòu)區(qū)別。單支撐在行星架上面打了三個(gè)銷(xiāo)子孔，放三個(gè)銷(xiāo)子，再把齒輪固定在銷(xiāo)子上，齒輪的一面是行星架，另外一面是懸空，后面放一個(gè)擋片來(lái)分開(kāi)。

雙支撐的行星架經(jīng)過(guò)CNC兜空，然后在上加工中心打銷(xiāo)子孔，還必須保證上下兩個(gè)面的銷(xiāo)子孔完全同心(否則齒輪與齒輪就嚙合不上)，然后在放入齒輪，最后用銷(xiāo)子固定，齒輪的兩面都是由行星架來(lái)支撐。

2、受力的區(qū)別。單支撐結(jié)構(gòu)是行星架上的齒輪只有一邊受力，雙支撐結(jié)構(gòu)是行星架上的齒輪兩邊受力。

3、性能的區(qū)別。單支撐的齒輪會(huì)往輸出軸傳動(dòng)的相反方向偏，行星齒輪就會(huì)與行星內(nèi)齒圈的摩擦系數(shù)增大，結(jié)果就是會(huì)導(dǎo)致行星減速機(jī)的噪音增大，效率降低，溫度升高，甚至嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致漏油現(xiàn)象。另外行星減速機(jī)主要是用來(lái)配合伺服電機(jī)使用，而伺服電機(jī)的特點(diǎn)是，體積小，精度高，頻繁正反轉(zhuǎn)使用，當(dāng)單支撐行星減速機(jī)配合伺服電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)使用時(shí)，單支撐行星減速機(jī)行星架上的齒輪銷(xiāo)子很容易產(chǎn)生剛性變形，所以會(huì)導(dǎo)致單支撐行星減速機(jī)的間隙變大。

行星減速機(jī)雙支撐結(jié)構(gòu)就不會(huì)，因?yàn)辇X輪兩面都由行星架做支撐，所以減速機(jī)傳動(dòng)時(shí)齒輪并不會(huì)往一邊偏，齒輪銷(xiāo)子也不會(huì)產(chǎn)生剛性變形。

4、成本區(qū)別。行星減速機(jī)雙支撐結(jié)構(gòu)首先把行星架中間用CNC兜空，然后在上加工中心打孔，還必須保證上下兩個(gè)面的銷(xiāo)子孔完全同心，如果兩個(gè)面的銷(xiāo)子孔一旦出現(xiàn)打偏那就是整個(gè)行星架報(bào)廢。所以行星減速機(jī)雙支撐結(jié)構(gòu)比行星減速機(jī)單支撐結(jié)構(gòu)加工成本上要多出整機(jī)的百分之二十左右的成本。